研究方向

按机器人应用领域分

人形机器人领域：熊鹏文、张宇、宋宇骅、尹曌、朱赣闽、童小宝

医疗机器人领域：熊鹏文、刘继忠、毛志伟、宋宇骅、童小宝、肖勇、曹铭

焊接机器人领域：贾剑平、胡瑢华、毛志伟、何银水、叶艳辉、乐健

工业机器人领域：熊鹏文、张宇、朱赣闽、宋宇骅、尹曌、童小宝

特种与服务机器人领域（飞行器、巡检机器人）：熊鹏文、张宇、朱赣闽、尹曌、童小宝、

郭志军、黎倩、熊剑、杨大勇

按机器人关键技术分

具身智能：熊鹏文、张宇、童小宝、宋宇骅、尹曌、朱赣闽

脑机接口与人机交互：熊鹏文、刘继忠、宋宇骅、胡瑢华

机器人机构学：朱赣闽、童小宝、宋宇骅、董增文、叶艳辉、权略、张海涛

机器人传感与多模态感知：熊鹏文、童小宝、夏长锋、宋宇骅、毛元方、谢建宏、杨大勇、权略

机器人控制与多智能体集群：尹曌、郭志军、朱赣闽、黎倩、付云、熊剑

人工智能与模式识别：张强、童小宝、廖玮、于龙昆、黎倩

焊接工艺与焊接自动化：朱政强、李玉龙、雷敏、李伸、陈燕飞、张超华、朱云明