
研究方向
1.机器人、液压机械臂控制算法研究
2.视觉、脑肌电等信号处理研究
教育经历
2003.9 – 2008.1, 南昌大学,材料加工工程专业 ,博士
1992.9 –1995.6,华中科技大学,机械学专业,硕士
1988.9 –1992.7,华中科技大学,机械设计制造及其自动化专业,学士
工作履历
1995.6 ~ 至今,南昌大学,先进制造学院
学术兼职
江西机械工程学会监事
个人荣誉
2021年,远程监控护理机器人系统,江西省科学技术进步二等奖
2017年,面向机电创新人才培养的研究性教学模式探索和实践,江西省教学成果一等奖
2011年,光纤保护增敏及向金属构件中嵌入工艺和传感机理,江西省高等学校科技成果奖,二等奖
2007年,Lonworks柴油发电机组智能控制系统的研制,江西省高等学校科技成果奖,三等奖
主要业绩
主要从事机电控制、视觉和脑、肌电信号处理相关研究;主持参与科研项目20余项;发表论文80余篇,其中SCI、EI收录20余篇;主编十二五规划教材1本。获江西省高等学校科技成果奖二等奖、三等奖各1项,江西省教学成果一等奖1项,江西省科技进步二等奖1项。