智能机器人江西省重点实验室，源于2002年2月由时任南昌大学校长潘际銮院士和张华教授创建的江西省机器人与焊接自动化重点实验室，2024年经江西省科技厅优化重组而来，依托于南昌大学机器人研究所，为江西省机器人学会理事长单位，涉及机械工程、仪器科学与技术、控制科学与工程、计算机科学与技术、材料科学与工程等学科，凝聚了光机电算控等多学科专业的人才队伍，拥有国家杰出青年基金获得者1人、国家新世纪百千万人才1人、江西省双千计划人才3人、江西省百千万人才4人、赣江杰出教授1人、赣江特聘教授2人，“机器人制造技术”科技创新团队荣获首批江西省优势科技创新团队。实验室学术委员会主任为王耀南院士，实验室名誉主任为张华教授，实验室主任为熊鹏文教授。
实验室围绕“改善制造环境和提高生活质量”目标，将“机构+感知+智能”三大关键技术有机融合齐头并进，开展工业机器人、医疗机器人以及服务机器人研究，涉及机器人的机构设计、运动学与动力学分析、传感与感知、智能控制、多模态认知与交互、多智能体协同等技术。
实验室自成立以来先后承担了国家重点研发计划课题3项、国家高技术发展计划（“863”）3项、国家重大基础研究计划（“973”前期）1项、国家自然科学基金、江西省重点研发计划项目、江西省重大科技专项以及企业合作项目。在权威期刊《IEEE Trans. on Industrial Electronics》、《IEEE/ASME Trans. on Mechatronics》、《IEEE Trans. on Industrial Informatics》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《中国科学:技术科学》、《中国科学:信息科学》、《自动化学报》、《机器人》等发表学术论文，被SCI、EI收录500余篇，获得美国发明专利2项、中国发明专利100多项，获得江西省科技进步一等奖1项、江西省自然科学二等奖2项、江西省科技进步二等奖2项。
实验室贯彻“科研育人”理念，指导学生的“护理机器人”项目获得第一届中国大学生“互联网+”竞赛金奖、最佳人气奖，“嵌入式多模态人机交互智能轮椅”项目获得全国大学生“挑战杯”科技作品一等奖，另外获得全国大学生“挑战杯”二等奖、银奖、铜奖等，指导博士、硕士研究生获得江西省优秀学位论文30余篇，教师获得国家教学成果二等奖1项，获得江西省教学成果奖一等奖6项。
实验室始终坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军，为培养一流人才、创造一流成果、创建一流大学而努力奋斗！