基本信息
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研究方向：多模态具身智能感知、图像理解与目标识别、进化算法
学术成就
以第一作者或通讯作者身份在IEEE TSMC、TIM、TVT及《中国科学》等国内外TOP期刊上发表论文10余篇。曾获博士研究生国家奖学金、硕士研究生国家奖学金、江西省优秀硕士学位论文、华为IMC国际数学挑战赛全球二等奖等重要荣誉。深度参与了航天科工、航天科技、国防科技大学及国家实验室等单位委托的多项军工项目，研究内容涵盖面向非合作目标检测与识别的小样本智能学习方法、高维多特征提取与组合优选方法、样本受限条件下多模态智能目标检测与识别方法等，承担项目中的核心算法设计与系统验证工作。
论文发表（*代表通讯作者）
1. Xiaobao Tong, Yong Wang*, Zhiyong Song, Tong Zhang. Optical images-assisted zero-shot learning for unknown target recognition in SAR images[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Accepted, vol. 56, no. 6, pp. 3700-3711, 2026.（中科院1区TOP, JCR Q1）
2. Xiaobao Tong, Yong Wang*. Active multiview fusion framework for SAR automatic target recognition[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1-14, 2024, Art no. 2504814. （中科院2区TOP, JCR Q1）
3. Xiaobao Tong, Yong Wang*. Active multikernel sparse representation for synthetic aperture radar automatic target recognition[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 74, pp. 1-15, 2025, Art no. 2522615.（中科院2区TOP, JCR Q1）
4. Yong Wang, Huanying Dong, Xiaobao Tong*. Sparse representation-based multiview incremental learning for vehicle target recognition in SAR images[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 75, no. 1, pp. 1568-1573, 2026.（中科院2区TOP, JCR Q1, 唯一通讯作者）
5. Pengwen Xiong*, Xiaobao Tong*, Xiaoping Liu, Aiguo Song, Zhijun Li. Robotic object perception based on multispectral few-shot coupled learning[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 53, no. 10, pp. 6119-6131, 2023. （中科院1区TOP, JCR Q1, 共同通讯作者, 导师一作, 本人第二）
6. Tong Zhang, Xiaobao Tong*, Yong Wang. Semantics-assisted multiview fusion for SAR automatic target recognition[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 21, pp. 1-5, 2024, Art no. 4007005.（中科院2区, JCR Q1, 唯一通讯作者）
7. 童小宝, 熊鹏文*, 宋爱国, 刘小平. 单样本学习下时序约束稀疏表示的物体识别方法[J]. 中国科学:信息科学, 2024, 54(01): 191-209.（CCF A类, 中文顶刊）8. 童小宝, 熊鹏文*, 陈志远, 宋爱国, 刘小平. 基于自适应多核稀疏表示的机器人触觉物体感知研究. 中国科学:技术科学, 2023, 53(12): 2053-2065.（T1级期刊, 中文顶刊）
9. Pengwen Xiong*, Xiaobao Tong, Xiaoping Liu, Aiguo Song. Robotic multifinger grasping state recognition based on adaptive multikernel dictionary learning[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-14, 2022, Art no. 2511014. （中科院2区TOP, JCR Q1, 导师一作, 本人第二）
10. 熊鹏文*, 童小宝, 宋爱国, 刘小平. 基于变分贝叶斯高斯混合噪声模型的机器人跨模态生成对抗网络[J]. 中国科学:信息科学, 2021, 51(01): 104-121.（CCF A类, 中文顶刊, 导师一作, 本人第二）
已授权发明专利
熊鹏文, 童小宝, 何孔飞, 赖天一, 宋爱国, 李建清. 一种基于光通信的智能检测系统与检测方法. ZL 2019 1 1087657.5.
熊鹏文, 周学婷, 童小宝, 何孔飞, 熊昆, 宋爱国, 李建清. 一种能够实时精密测量压力的双头螺栓结构. ZL 2019 1 1105405.0.
熊鹏文, 尹一凡, 童小宝, 孙云鹏, 张剑敏, 陈志远, 王月柔, 韦琦. 一种多模态触觉感知装置及其应用方法. ZL 2021 1 1256932.9.
熊鹏文, 欧阳冬, 徐波, 童小宝, 何孔飞, 周学婷, 宋爱国, 李建清. 一种定位系统、方法以及装置. ZL 2020 1 0378957.5.
荣誉获奖
江西省优秀硕士学位论文
中南大学博士研究生国家奖学金
南昌大学硕士研究生国家奖学金
华为IMC国际数学挑战赛全球二等奖
华为杯第二十届中国研究生数学建模竞赛全国二等奖
高校创新英语挑战赛全国一等奖
主持/参与项目
江西省联合基金重点项目，30万元，2027-2030
南昌大学高层次人才启动项目，50万元，2026-2032
主要参与国家实验室纵向重点项目：高维特征提取与组合优选方法, 250万元, 2024-2027.
主要参与航天科技12所横向项目：面向非合作目标检测与识别的小样本智能学习方法, 127万元, 2022-2023.
主要参与航天科工207所纵向项目：样本受限条件下多模态智能目标检测与识别方法, 150万元, 2021-2025.
主要参与国家自然科学基金面上项目：基于仿生触觉感知的机器人多模态认知与交互关键技术研究, 50万元, 2024-2027.
主要参与国家自然科学基金青年科学基金项目：人机交互下遥操作机器人的精细化力感知与力控制技术研究, 28万元, 2020-2022.