智能机器人江西省重点实验室，依托于南昌大学机器人研究所，于2002年2月由时任南昌大学校长潘际銮院士和张华教授创建，为江西省机器人学会理事长单位，涵盖机械工程、仪器科学与技术、控制科学与工程、计算机科学与技术等学科。“机器人制造技术”科技创新团队荣获首批江西省优势科技创新团队。2024年7月经江西省科技厅优化重组为“智能机器人江西省重点实验室”，目前是江西省内机器人领域唯一重点实验室。实验室现有专职研究人员40余人，围绕“改善制造环境和提高生活质量”目标，将“机构+感知+智能”三大关键技术有机融合齐头并进，开展工业机器人、医疗机器人、协作机器人以及服务机器人研究，涵盖机器人的机构设计、运动学与动力学、传感与感知、智能控制、多模态认知与交互、多智能体协同、具身智能等技术。
实验室自成立以来先后承担了国家重点研发计划课题3项、国家高技术发展计划（“863”）3项、国家重大基础研究计划（“973”前期）1项、国家自然科学基金、江西省重点研发计划项目、江西省重大科技专项以及企业合作项目等100余项。在权威期刊IEEE汇刊、中国科学、自动化学报、机器人等发表学术论文，被SCI、EI收录500余篇，获得美国发明专利2项、中国发明专利100余项，获得江西省科技进步一等奖1项、江西省自然科学二等奖2项、江西省科技进步二等奖3项。
按照“智能机器人江西省重点实验室”的未来发展方向，结合南昌大学机器人研究所焊接机器人的研究方向，目前拟定将实验室按两个大大方向进行分类：按机器人应用领域分和按机器人关键技术分。