南昌大学“215人才工程”赣江特聘教授，智能机器人江西省重点实验室副主任，南昌市医工结合技术研究重点实验室主任。江西省机器人学会理事长，江西省康复医学会智能康复专委会、康复工程专委会副主任委员，江西省残疾人康复协会康复工程专委会副主任委员，国家重点专项、国家领军人才、工信部智能制造及省级项目评审专家。荣获江西省“双千计划”、江西省“远航工程计划”、南昌市“双百计划”、南京市“321”人才计划、南昌海智计划等人才荣誉称号。主持国家级、省部级科技项目10余项，主持省部级本科生/研究生教学改革项目5项，获江西省科学技术进步一等奖1项、二等奖1项，浙江省自然科学优秀论文二等奖1项，获江西省教学成果一等奖2项、二等奖2项，获授权发明专利13项、实用新型专利及软件著作权20余项，发表学术论文140余篇，其中SCI、EI检索70余篇，指导大学生获得“互联网+”创新创业大赛全国金奖1项，“挑战杯”科技竞赛全国一等奖1项，中国教育机器人、物联网设计等大赛全国特等奖1项、一等奖/二等奖多项，获宝钢教育基金会优秀教师奖和江西省中青年骨干教师。

教育经历

1992.09-1996.07 山东大学 机械制造工艺与设备 学士

1992.09-1996.07 山东大学 电子工程（辅修第二专业）

1996.09-1999.03 山东大学 机械制造及其自动化 硕士

2002.03-2005.09 浙江大学 机械工程 博士

2009.02-2009.06 上海外国语大学 英语 进修培训学习

工作履历

1999.04-2002.03 山东小鸭集团国家级企业技术中心 研发工程师

2005.10-现在 南昌大学机电工程学院/先进制造学院 副教授/教授

2006.04-2008.10 南昌大学机电工程学院 博士后

2009.09-2010.09 加拿大温莎大学电气与计算机工程系 博士后

2022.09-2022.12 澳门大学科学技术学院电子与计算机工程系 访学

科研项目

1. 部分科研项目：

2. 国家自然科学基金 基于图像序列的动态场景三维结构和运动恢复的     鲁棒性算法

3. 国家自然科学基金 可穿戴心电设备信号压缩传感与综合框架恢复重构

4. 国家自然科学基金 基于时空相关性的多通道心电信号量化压缩感知方法研究

5. 省重点研发计划 基于体域网互联网的助老助残可穿戴设备研制与健康监视护理软件系统开发

6. 省重点研发计划 脑中风族群运动与日常生活能力监测及预警与辅助系统开发

7. 省高校科技落地计划 远程监控多功能护理床护理服务机器人系统

8. 省自然科学基金 体域网可穿戴心电设备压缩传感采样与重构关键技术研究

9. 省双千计划 一种封闭式全自动粪便寄生虫卵智慧检测仪研制开发

10. 市双百计划 基于RGBD的车间环境三维视觉AGV综合技术研发

11. 省重点研发计划 《流体传动与控制》VR/AR教学系统建设开发

12. 省自然科学基金 基于粒子滤波的复杂水下环境焊接机器人系统自传感控制研究

13. 省教育厅科技计划 嵌入式视觉压缩传感与直接特征识别关键技术研究

14. 横向委托项目 脑深部电刺激设备系统开发与技术研究

15. 横向委托项目 基于毫米波雷达的老年人健康监测技术研究

16. 横向委托项目 自动打包座便器控制模块研发

17. 横向委托项目 柔性打磨机械手力接触控制与打磨运动分析