研究方向

本团队主要研究方向聚焦于嵌入式计算机系统设计与应用及机器人多模态感知与控制，具体包括：

1. 基于NPU硬件平台与嵌入式Linux操作系统的具身智能边缘计算终端，实现多自由度机器人灵巧手智能感知与操控；

2. 基于多模态数据融合的机器人触觉感知，通过深度学习与传感器融合技术，实现复杂场景下机器人具身智能；

3. 面向医疗健康的内镜手术机器人，基于微纳制造技术制备内镜手术夹钳触觉感知微机电传感系统，并基于深度学习实现内镜手术操作精细力感知与控制。

教育经历

2010.09 – 2019.01, 河北工业大学，机械工程专业，博士

工作履历

2005.07 ~ 2021.12，南昌大学，信息工程学院

2022.01 ~ 至今，南昌大学，先进制造学院

学术兼职

2025年南昌市科技局“一企业一博士”科技人才服务行动南昌大学博士团团长，企业研发总监。

个人荣誉

2024年江西省教学成果奖青年培育项目。

2015年河北省科技进步二等奖。

主要业绩

长期专注于机器人感知与控制及嵌入式计算机系统领域研究，共发表SCI论文10余篇，CSCD及中文核心期刊论文30余篇；主持或参与多项国家自然科学基金项目、国家重大专项子课题、江西省重点研发计划项目、江西省自然科学基金项目等；主持完成多项企业委托开发横向课题；授权多项发明专利，获批多项计算机软件著作权；获评南昌大学优秀硕士学位论文指导教师。

邮箱：zhangyu74@ncu.edu.cn