姓名: 朱赣闽 职称: 特聘教授
邮箱:zhuganmin@ncu.edu.cn 导师类型: 硕导
主讲课程: 机器人感知与控制、精密机械设计基础
研究方向：机器人机构学、机器人运动控制、计算机视觉
个人简介
南昌大学先进制造学院特聘教授，主持国家自然科学基金青年基金项目（C类）及中国博士后基金会博士后面上项目，曾获2021年度博士研究生国家奖学金、2022届北京市普通高等学校优秀毕业生等荣誉。2018年9月至2022年6月于北京邮电大学机械电子工程专业攻读工学博士学位，导师为魏世民教授；2022年9月至2025年9月在上海交通大学控制科学与工程专业从事博士后研究，导师为王贺升教授；2025年10月起任南昌大学先进制造学院特聘教授。2024年4月至2025年4月兼任毛明院士工作站特聘青年科学家。
主要业绩
论文：
[1] Ganmin Zhu, Shimin Wei, Ying Zhang, Qizheng Liao. CGA-based Novel Modeling Method for Solving the Forward Displacement Analysis of 3-RPR Planar Parallel Mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 168, p.104595.
[2] Ganmin Zhu, Shimin Wei, Duanling Li, Yingli Wang, Qizheng Liao. Conformal Geometric Algebra–Based Geometric Modeling Method for Forward Displacement Analysis of 6-4 Stewart Platforms[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2023, 16(7), p.071009.
[3] Ganmin Zhu, Shimin Wei, Ying Zhang, Qizheng Liao. Direct Kinematic Analysis of the Spatial Parallel Mechanism with 3-R(P)S Structure Based on the Point Pair Relationship[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 13(6), p.061011.
[4] Ganmin Zhu, Shimin Wei, Ying Zhang, Qizheng Liao. A Novel Geometric Modeling and Calculation Method for Forward Displacement Analysis of 6-3 Stewart Platforms[J]. Mathematics, 2021, 9(4), p.442.
[5] 庄未,朱赣闽,孙兵,黎高进,李高明.球形机械陀螺全向进动的运动学原理分析[J].机械设计与研究,2018,34(01):26-30+35.
[6] Yonghua Huang, Ganmin Zhu, Changsheng Wang, Hao Huang. Structure Design and Dynamical Modelling of a Spherical Robot Driven by Omnidirectional Wheels[C]. 2017 4th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering, Kuala Lumpur, Malaysia, 28-30 Nov. 2017, 153, p.1-7.
[7] Yonghua Huang, Ganmin Zhu, Changsheng Wang, Hao Huang. Dynamical Modelling and Positioning Control Simulation of a Spherical Robot Driven by Three Omnidirectional Wheels[C]. 2017 2nd International Conference on Computational Modeling, Simulation and Applied Mathematics, Beijing, China, 22-23 Oct. 2017, p.157-164.
发明专利：
[1] 朱赣闽, 朱王晨, 王贺升, 熊鹏文, 王颖丽.一种基于线驱动的磁吸式全向移动球形机器人[P]. 江西省： CN121799522B, 2026-08-18.
[2] 魏世民,朱赣闽,王颖丽,杨政,刘博,黄起能,张英坤,喻洋,陈冠男. 基于陀螺进动效应的球形机器人机构及行走方法[P]. 北京市：CN109702708B, 2020-06-05.
[3] 魏世民,朱赣闽,刘博,杨政,李高燕,董明帅,陈鹏飞,黄起能. 基于陀螺进动效应的蛇形机器人机构及运动控制方法[P]. 北京市：CN109799819B, 2020-06-05.
[4] 魏世民,朱赣闽,王颖丽,刘博,喻洋,张英坤,杨政,盛海燕,申权,张斌. 模块化物流分拣方法[P]. 北京市：CN109939941B, 2020-08-04.
[5] 魏世民,朱赣闽,王颖丽,刘博,申权,张英坤,杨政,李炳奇,喻洋,陈冠男. 基于陀螺进动效应的模块化物流分拣平台及方法[P]. 北京市：CN109808792B, 2020-06-05.
[6] 魏世民,朱赣闽,杨政,刘博,张英坤,喻洋,陈冠男,盛海燕. 可全方位运动的电动轮椅装置及运动控制方法[P]. 北京市：CN109330784B, 2020-11-03.
[7] 庄未,朱赣闽,孙兵,黄用华,匡兵,黄美发,孙永厚,宋宜梅,钟永全. 可全方位运动的全向轮[P]. 广西壮族自治区：CN106427398B,2018-06-08.
[8] 庄未,朱赣闽,陈亚雄,黄用华,匡兵,黄美发,孙永厚,宋宜梅,钟永全. 小型便携式家用起吊装置[P]. 广西壮族自治区：CN106744362B,2018-02-02.
[9] 庄未,朱赣闽,江汉,黄用华,孙永厚,黄美发,刘夫云,杨运泽,钟永全. 摩擦式内驱动全方位球形机器人机构[P]. 广西壮族自治区：CN105730538B, 2017-10-13.
[10] 魏世民,张英坤,朱赣闽,喻洋,盛海燕,陈冠男. 一种具有可变形手掌机构的气缸驱动型灵巧手[P]. 北京市：CN112536813B, 2021-06-22.