序号 | 项目名称 | 资助部门 | 项目负责人 |
1 | 机器人高灵敏度碰撞检测及预警方法研究（2023YFB4704903） | 国家重点研发计划 | 熊鹏文 |
2 | 脑损伤后智能外骨骼机器人辅助康复体系的研究与开发（2022YFC3602804） | 国家重点研发计划 | 毛志伟 |
3 | 互助型机器人易用性集成开发与应用验证（2018YFB1305305） | 国家重点研发计划 | 张华 |
4 | 面向复杂船舱焊接的自主移动机器人开发与集成应用（2013AA041003） | 国家“863”计划 | 张华 |
5 | 大型构件水下焊接机器人研究与开发（2007AA04Z242） | 国家“863”计划 | 张华 |
6 | 爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发（2001AA422220） | 国家“863”计划 | 张华 |
7 | 光纤智能金属结构熔焊快速制造技术的基础研究（2005CCA04300） | 国家“973”计划前期专项 | 张华 |
8 | 面向泛在触觉的机器人触觉传感与具身感知技术（62673242） | 国家自然科学基金 | 熊鹏文 |
9 | 仿肌腱驱动机械臂结构设计和优化控制研究（52665004） | 国家自然科学基金 | 宋宇骅 |
10 | 基于点对关系的机构运动学分析的共形几何代数方法研究（52605024） | 国家自然科学基金 | 朱赣闽 |
11 | 面向驾驶场景的伦理相关事件零样本识别方法研究（62603326） | 国家自然科学基金 | 杨烈 |
12 | GaAs/Cu异质界面改性纳米拓扑相富集“布放”及高频低损机制（52665048） | 国家自然科学基金 | 李玉龙 |
13 | 基于跨尺度协同设计的TiC金属陶瓷与Invar梯度复合钎焊接头性能调控机制研究（52664061） | 国家自然科学基金 | 雷敏 |
14 | 多重信息感知关联的服务机器人跨域空地协同认知与定位（62563025） | 国家自然科学基金 | 熊剑 |
15 | 时空受限下异构集群机器人分布式协同决策与控制研究（62563024） | 国家自然科学基金 | 郭志军 |
16 | 基于精确自适应模型的视觉及电弧传感非连续型矩形角焊缝在线检测及自动焊接方法（62463019） | 国家自然科学基金 | 乐健 |
17 | 基于仿生触觉感知的机器人多模态认知与交互关键技术研究（62373181） | 国家自然科学基金 | 熊鹏文 |
18 | 非理想通信下多智能体分布式预定时间约束优化算法研究（62303206） | 国家自然科学基金 | 郭志军 |
19 | 面向复杂动态场景基于异构多模态信息融合的VSLAM方法（62263023） | 国家自然科学基金 | 熊剑 |
20 | 交互式机器人的仿人触滑觉感知机理与解析技术研究（62163024） | 国家自然科学基金 | 熊鹏文 |
21 | 基于自适应模型的旋转电弧传感角焊电弧稳定性在线检测机理及柔性控制研究（62163028） | 国家自然科学基金 | 乐健 |
22 | Ag/Ti原位反应、化合物演化规律及钛合金表面多孔结构的形成机制（52171036） | 国家自然科学基金 | 李玉龙 |
23 | 基于集员估计和攻击稀疏性的传感网自适应安全定位算法研究（62161022） | 国家自然科学基金 | 张强 |
24 | ZrC-W复合材料与GH3128钎焊的梯度界面设计与反应机理（52105354） | 国家自然科学基金 | 雷敏 |
25 | 带有非均质截面的受约束双连杆柔性机械臂的自适应自抗扰边界控制研究（62063022） | 国家自然科学基金 | 付云 |
26 | 人机交互下遥操作机器人的精细化力感知与力控制技术研究（61903175） | 国家自然科学基金 | 熊鹏文 |
27 | 可穿戴心电设备信号压缩传感与综合框架恢复重构（61863027） | 国家自然科学基金 | 刘继忠 |
28 | 热敏灸辅助机器人及其腧穴智能辨敏定位与多机协作安全控制研究（61763030） | 国家自然科学基金 | 熊根良 |
29 | 面向智能机器手的分布式光纤光栅触觉传感系统关键技术研究（51665039） | 国家自然科学基金 | 冯艳 |
30 | 半自主遥控操作下核电机器人的运动分析与控制研究（61663027） | 国家自然科学基金 | 熊鹏文 |
| 31 | 三维智能金属结构（钛合金）超声波固结成型研究（51365039） | 国家自然科学基金 | 朱政强 |
| 32 | 轻型机械臂物理性人机交互碰撞行为及安全反应策略研究（61263045） | 国家自然科学基金 | 熊根良 |
| 33 | 狭小空间旋转电弧传感四轮驱动全轮转向移动焊接机器人关键技术研究（51265036） | 国家自然科学基金 | 毛志伟 |
| 34 | 基于复函数控制的焊接机器人焊缝跟踪方法的研究（51265034） | 国家自然科学基金 | 陈海初 |
| 35 | 基于光纤传感的钎焊接头形成及服役过程温度、应力实时定位监测（51265035） | 国家自然科学基金 | 李玉龙 |
| 36 | 基于图像序列的动态场景三维结构和运动恢复的鲁棒性算法（61273282） | 国家自然科学基金 | 刘继忠 |
| 37 | 智能金属结构单模光纤宏弯温度传感原理及特性研究（61067003） | 国家自然科学基金 | 张华 |
| 38 | 光纤智能金属结构钎焊制造方法及其热压传感特性（50905082） | 国家自然科学基金 | 李玉龙 |
| 39 | 压电陶瓷驱动金属橡胶纹波超高压精密流量阀的研究（50905083） | 国家自然科学基金 | 陈海初 |
| 40 | 智能金属结构光纤埋入方法及传感性能研究（60844005） | 国家自然科学基金 | 张华 |
| 41 | 金属基智能复合材料超声波焊接制造机理与方法研究（50865007） | 国家自然科学基金 | 朱政强 |
| 42 | 焊接机器人柔性系统Petri网建模（50705041） | 国家自然科学基金 | 马国红 |
| 43 | 爬行式智能弧焊机器人研究（50075037） | 国家自然科学基金 | 潘际銮 |
| 44 | 弧焊机器人电弧传感实时焊缝纠偏系统（59875034） | 国家自然科学基金 | 潘际銮 |
| 45 | 基于深度学习与多模态融合方法的情感识别技术研究（62066025） | 国家自然科学基金 | 何俊 |
| 46 | 基于动态贝叶斯网络的头姿无关自发表情识别研究（61463034） | 国家自然科学基金 | 何俊 |
| 47 | 厚板T形接头焊接腹板角变形累积演变及其在线主动调控（62066029） | 国家自然科学基金 | 何银水 |
| 48 | 微流控芯片中电动非牛顿幂律流体的输运机理及实验研究（11302095） | 国家自然科学基金 | 杨大勇 |
| 49 | 湍流成像机理与图像反演湍流参数的研究 | 国家自然科学基金 | 于龙昆 |
| 50 | 光学湍流效应评估中的关键技术与监测装置研究（42165007） | 国家自然科学基金 | 于龙昆 |
| 51 | 便携式光学湍流综合测量装置的探索性研究（41605007） | 国家自然科学基金 | 于龙昆 |
| 52 | 基于自干涉和互干涉增强拉曼-全息方法的近地大气CO2现场监测研究 | 国家自然科学基金 | 汤明 |
| 53 | 面向人形机器人灵巧手的高密度多模态柔性触觉智能感知技术研究（20262BAC260018） | 江西省基础研究“2030启航计划”B类项目 | 毛元方 |
| 54 | 直升机主桨毂装配质量视觉检测等技术研究与开发应用（20261BCE310023） | 江西省重点研发计划 | 夏长锋 |
| 55 | 直升机机身结构件及旋翼系统关键件机器人自动打磨技术研究与开发应用（20252BCE310017） | 江西省重点研发计划 | 熊鹏文 |
| 56 | 基于具身触觉的机器人多模态感知与交互技术研究（20232ACB212002） | 江西省杰出青年基金 | 熊鹏文 |
| 57 | 直角焊缝自主焊接机器人研究与开发（20143ACE50002） | 江西省重大创新项目 | 张华 |
| 58 | 远程监控多功能护理床护理服务机器人系统（KJLD130002） | 江西省教育厅落地计划 | 张华 |