四足机器人运动控制与足端力传感
发布时间: 2026-04-16

开展四足机器人在非结构地形、易滑移地面、可形变地面、动态地面下的运动控制研究,研制足端三维力传感器全方位感知足端受力与接触面状态。

自主搭建的四足机器人及足端传感器应用


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