
刘国平,男,1964年8月生,工学博士,教授、博士生导师。江西省模范教师、江西省高校优秀共产党员、全国万名优秀创新创业导师人才库首批人选、全国高等学校创新创业教育工作突出者,江西省新世纪百千万人才工程人选,江西省高校中青年学科带头人。南昌大学首届“立德树人”标兵、南昌大学“十大教学标兵”、南昌大学首批“卓越班级导师”。从事机器人及智能控制领域的教育教学、科学研究和社会服务工作。
教学方面,主持和参与省级重大教改和一般教改项目5项,获省级教改成果奖一等奖2项(参与)。科学研究方面,与上海宝钢集团合作开展热轧相关的智能控制算法研究;与江西铜业集团合作开展DCS、智能仪器仪表等技术的工程实现;与其他中大型企业合作,研发高压输电线路巡检、安装和维护等机器人。主要参与国家自然科学基金3项,获得江西省科学技术奖2项,发表学术论文100多篇,累积科研经费数百万元。
2005年,创建“南昌大学机器人队”,2011年,成立了机器人队校友会,2015年,成立了机器人队学生党支部,2017年,校友会在校设立“薪火奖学金”,获“全国大学生机器人大赛”、“全国机械创新设计大赛”和“全国飞思卡尔杯智能车大赛”和“挑战杯”等赛事国家级奖项100多项,承担创新创业训练项目200多项,申请各类专利100多项,已授权40多项。
南昌大学机器人队先后荣获南昌大学首届“五四风华杯”、江西省“龚全珍式向上向善好集体”等荣誉。2018年,团中央、全国学联等单位联合授予“南昌大学机器人队”大学生“小平科技创新团队”称号。
学术科研简介:
主要研究方向及特点: 主要研究方向是机器人技术与智能自动化,其特点是以机电系统为对象,以传感、信息处理、智能控制等技术为核心内容,综合利用多学科交叉互补优势,致力于系统的自动控制和工程实现。
主要讲授课程: 1. 单片机原理与接口技术(本科生) 2. 液压传动与控制(本科生) 3. 微机原理与接口技术(硕士生) 4. 智能控制理论及应用(硕士生) 5. 现代机电控制工程(博士生)
代表性科研项目及论文:
1. 江西省科技厅重大招标项目:流程工业生产过程先进控制技术;2. 江西省重点工业攻关项目:Lonworks柴油发电机组智能控制系统的研制;3. 上海宝钢集团公司项目:热扎张力及粗扎负荷分配仿真研究技术;4. 宝山钢铁股份有限公司项目:热轧宽展模型及粗轧温度智能控制模型研究;5. 武汉九鼎冶金电气设备有限责任公司项目:铸坯摄像定尺检测及出坯到位预报系统;6. Gabor算法在V形焊接坡口图像滤波中的应用,中国机械工程,2006,Vol.17(8):774~776;7. 模板匹配技术在焊缝图像处理中的应用,焊接技术,2004,33(4):14~16;8. 基于灰度形态的图像处理在焊缝识别中的应用,计算机工程与应用,2004,41(27):209-211;9. 改进的梯度倒数加权算法在图像平滑中的应用,红外技术,2003,25(4):17~19;10. 模糊指纹图像中心点的提取,计算机工程与应用,2004,40(15):65-66
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